多無(wú)人水下航行器協(xié)同探測(cè)聲吶寬帶波形設(shè)計(jì)與性能分析

摘要： 相比于空中的電磁波信號(hào)，水下的聲波信號(hào)傳播速度小、頻率低，多普勒效應(yīng)和窄帶信號(hào)處理方法嚴(yán)重影響多無(wú)人水下航行器(multi-UUV)協(xié)同探測(cè)聲吶對(duì)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的探測(cè)性能。該文基于Costas序列和正交頻分線性調(diào)頻(OFD-LFM)波形，設(shè)計(jì)了離散頻率編碼非正交線性調(diào)頻波形(DFCW-NOFD-LFM)，并將該波形與二進(jìn)制相移鍵控(BPSK)、離散頻率編碼波形(DFCW)等傳統(tǒng)碼分多...