復(fù)雜環(huán)境下基于自適應(yīng)卡爾曼濾波的時(shí)間比對(duì)跟蹤算法

摘要： 在雷達(dá)、車載等動(dòng)態(tài)協(xié)同組網(wǎng)系統(tǒng)中，高精度時(shí)間同步是該系統(tǒng)正常工作的基本條件。但是在動(dòng)態(tài)組網(wǎng)系統(tǒng)或者低截獲場(chǎng)景下，時(shí)間比對(duì)信號(hào)強(qiáng)度弱，并處于動(dòng)態(tài)場(chǎng)景，此時(shí)時(shí)間同步系統(tǒng)魯棒性差、同步精度低。因此，需要提高時(shí)間同步系統(tǒng)在復(fù)雜的動(dòng)態(tài)組網(wǎng)系統(tǒng)下的時(shí)間同步精度。調(diào)制解調(diào)器是雙向時(shí)間比對(duì)系統(tǒng)的核心設(shè)備，而跟蹤環(huán)路是其中關(guān)鍵部分。復(fù)雜場(chǎng)景下跟蹤環(huán)路很容易失鎖，為了提高跟蹤環(huán)路魯棒性，該文提出一...