SRD5-CKF算法在制導(dǎo)炮彈空中對(duì)準(zhǔn)中的應(yīng)用

摘要： 針對(duì)制導(dǎo)炮彈進(jìn)行空中對(duì)準(zhǔn)時(shí)處于高過載、高動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及存在不規(guī)則氣流擾動(dòng)等不確定外界干擾的惡劣環(huán)境，提出一種基于序列二次規(guī)劃法的自適應(yīng)降維五階容積卡爾曼濾波算法(SRD5-CKF),使用投影統(tǒng)計(jì)(PS)原理對(duì)滑動(dòng)窗口內(nèi)的新息向量進(jìn)行檢測(cè)，如果新息向量出現(xiàn)異常值，則對(duì)其進(jìn)行重新賦權(quán)，實(shí)時(shí)調(diào)整量測(cè)噪聲協(xié)方差陣；同時(shí)使用求解速度快并且收斂性好的序列二次規(guī)劃法求解自適應(yīng)因子矩陣，實(shí)...