環(huán)境感知毫米波雷達(dá)抗干擾算法研究

摘要： 環(huán)境感知毫米波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中最重要的傳感器之一。隨著安裝毫米波雷達(dá)的汽車數(shù)量快速增加，雷達(dá)間相互干擾問題日益突出，嚴(yán)重影響汽車的道路行駛安全。毫米波雷達(dá)的干擾類型分為同頻干擾和異頻干擾兩種，針對(duì)毫米波雷達(dá)同頻、異頻干擾對(duì)雷達(dá)虛警和漏警的影響問題，本文提出了環(huán)境感知毫米波雷達(dá)的抗干擾算法。采用隨機(jī)跳頻和隨機(jī)初始時(shí)間的抗干擾算法，降低信號(hào)碰撞概率，抑制同頻干擾；通過希爾伯特變...