基于YOLOv5與Deep-SORT的機(jī)場(chǎng)跑道侵入告警技術(shù)研究

摘要： 針對(duì)傳統(tǒng)的跑道侵入告警設(shè)備自動(dòng)化水平低、安裝維護(hù)成本較高的問題，通過機(jī)場(chǎng)視頻系統(tǒng)獲取機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面圖像信息，采用YOLOv5對(duì)機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面航空器進(jìn)行檢測(cè)；使用輕量化網(wǎng)絡(luò)ShuffleNetv2對(duì)Deep-SORT算法進(jìn)行優(yōu)化，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面航空器的跟蹤；根據(jù)單目視頻采集系統(tǒng)建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和測(cè)距模型，對(duì)機(jī)場(chǎng)場(chǎng)面航空器與跑道中線的距離進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量，根據(jù)地面保護(hù)區(qū)設(shè)置合適的閾值實(shí)現(xiàn)跑道侵入告警。...