一種面向中近程導(dǎo)彈的在線彈道規(guī)劃方法

摘要： 為了滿足中近程導(dǎo)彈適用范圍廣、精度高的作戰(zhàn)任務(wù)需求，文中設(shè)計(jì)了一種在線彈道規(guī)劃方法。該方法對(duì)離線設(shè)計(jì)的大量彈道進(jìn)行網(wǎng)格化，并通過(guò)樹(shù)形結(jié)構(gòu)進(jìn)行存儲(chǔ)，以減少存儲(chǔ)時(shí)占用的空間。在線應(yīng)用時(shí)，采用分段多項(xiàng)式對(duì)網(wǎng)格化彈道進(jìn)行還原，分段多項(xiàng)式的系數(shù)通過(guò)建立并求解二次規(guī)劃問(wèn)題獲取，得到控制指令的初值。進(jìn)一步，利用控制指令對(duì)彈道進(jìn)行積分運(yùn)算，預(yù)測(cè)軌跡終點(diǎn)，并根據(jù)終點(diǎn)與目標(biāo)點(diǎn)的誤差，建立二次規(guī)劃問(wèn)...