基于零和微分對(duì)策的非仿射導(dǎo)彈攔截系統(tǒng)制導(dǎo)律設(shè)計(jì)

摘要： 文中基于零和微分對(duì)策理論研究了非仿射導(dǎo)彈攔截系統(tǒng)制導(dǎo)律設(shè)計(jì)問(wèn)題。首先構(gòu)建輔助系統(tǒng)，將系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為仿射非線性增廣形式；其次將導(dǎo)彈與目標(biāo)視為對(duì)抗雙方，根據(jù)極大極小值原理，設(shè)計(jì)最優(yōu)微分對(duì)策制導(dǎo)策略，使得攔截系統(tǒng)能夠滿足預(yù)設(shè)的性能指標(biāo)；接著為了獲得HJI(Hamilton-Jacobi-Isaacs)方程解析解，利用積分自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃技術(shù)構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)；然后設(shè)計(jì)積分型自適應(yīng)權(quán)值更新律，在線...