考慮落角約束和氣動不確定性的固定時間制導控制一體化設計方法

摘要： 文中研究落角約束和氣動不確定性條件下的機動目標制導控制一體化設計問題。首先，將目標的加速度和氣動不確定性考慮為有界的外部擾動。其次，將典型的反步法與動態(tài)曲面控制技術(shù)相結(jié)合，提出了一種固定時間滑?？刂品椒▉斫鉀Q制導控制一體化設計問題，并通過引入固定時間微分器有效避免反步法中存在的“微分膨脹”問題。然后，借助于固定時間穩(wěn)定性理論對閉環(huán)系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析，表明所提方法能夠使所有誤差...