基于變參數(shù)控制的復合導引頭伺服系統(tǒng)設計

摘要： 針對可見光和紅外復合制導導引頭在不同的工作模式下，因探測器分辨率、視場角及光學設計指標的不同導致兩種模式輸出的跟蹤偏差信息存在較大差別的問題，提出了一種變參數(shù)復合導引頭PID控制方案。首先，通過分析導引頭的伺服控制系統(tǒng)工作原理；然后，建立位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)控制回路模型；最后，對常規(guī)控制方法和復合導引頭變參數(shù)PID控制方案進行仿真分析比較。結(jié)果表明，采用變參數(shù)復合導引頭PID...