巡航式?jīng)_壓增程制導(dǎo)炮彈模糊自適應(yīng)PID控制

摘要： 為適應(yīng)巡航式?jīng)_壓增程制導(dǎo)炮彈在巡航飛行過程中質(zhì)心不斷前移、氣動(dòng)參數(shù)變化范圍大這一特征，實(shí)現(xiàn)在巡航飛行過程中的自適應(yīng)控制，設(shè)計(jì)了一種基于模糊自適應(yīng)PID算法的三回路自動(dòng)駕駛儀。首先，由小擾動(dòng)法將縱向平面內(nèi)炮彈運(yùn)動(dòng)方程組線性化并推導(dǎo)炮彈各姿態(tài)角的傳遞函數(shù)，同時(shí)選取巡航始末位置特征點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)特性分析；在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)三回路自動(dòng)駕駛儀以提升系統(tǒng)相角裕度，改善其阻尼特性；由頻域分析法和根軌...