基于RBF的艦載火箭炮最優(yōu)滑?？刂?/H1>
電光與控制
頁數(shù)： 5 2023-10-17
摘要： 針對艦載火箭炮在海上射擊時(shí)的精度問題，提出一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對最優(yōu)滑?？刂七M(jìn)行優(yōu)化的控制策略。首先，建立艦載火箭炮隨動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型，結(jié)合線性二次型最優(yōu)控制理論與滑?？刂圃O(shè)計(jì)一種全局最優(yōu)滑?？刂破?GROSMC),既提高了系統(tǒng)響應(yīng)速度又保證了良好的魯棒性；接著，采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對切換控制項(xiàng)的增益進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)，削弱滑模在切換時(shí)的抖振問題；最后，通過仿真對比驗(yàn)證所設(shè)計(jì)控制器的有...
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