基于RBF的MEMS加速度計溫控系統(tǒng)設(shè)計

摘要： 針對微機電系統(tǒng)(MEMS)加速度計受到溫度變化影響較大、產(chǎn)生不同程度的漂移和測量誤差，難以滿足工業(yè)機器人領(lǐng)域高精度導(dǎo)航的問題，提出一種提高MEMS精度的溫度補償方法。利用熱電制冷器設(shè)計適用于嵌入式的溫度控制系統(tǒng)，使MEMS傳感器的工作溫度相對穩(wěn)定。利用MPU6050的MEMS加速度計，設(shè)計一種基于STM32主控的嵌入式溫度控制系統(tǒng)，并通過上位機采集數(shù)據(jù)，對比分析改進徑向基函數(shù)(...