基于BMM-Fast-SCNN的海底線實時提取算法

摘要： 側(cè)掃聲吶瀑布圖由于其成像原理，需要借助海底線位置對原始圖片進行斜距校正。然而在實際采集過程中，聲吶自噪聲、懸浮物和海底目標(biāo)等許多干擾因素會增加海底線提取的難度，現(xiàn)有的傳統(tǒng)方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法在回波信號信噪比較差時無法正確實時地提取海底線。針對這些問題，提出了一種基于海底信息對稱模塊和多尺度特征融合模塊的快速分割卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(Bottom Information Symmetry ...