無人船在港口安全保障中的應(yīng)用研究

摘要： 隨著無人船技術(shù)的發(fā)展，無人船已成為港口安全保障作業(yè)的重要力量，是各國港口安全保障智慧化發(fā)展的重要方向。文章梳理總結(jié)了當(dāng)前國內(nèi)外無人船在港口安全領(lǐng)域運(yùn)用現(xiàn)狀，從環(huán)境感知技術(shù)和路徑規(guī)劃技術(shù)等2個(gè)方面對(duì)無人船港口安全應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了歸納分析，并針對(duì)無人船在港口安全保障中的優(yōu)勢，提出了典型應(yīng)用。