低空無人機飛行沖突分類探測與差異解脫方法研究

摘要： 針對低空空域這一民用無人機當(dāng)前的主要活動空間，為解決低空無人機飛行沖突問題，保證無人機飛行安全，提出了一種無人機飛行沖突分類探測與差異解脫方法。首先，在分析無人機低空運行模式的基礎(chǔ)上，從對頭、交叉和追趕等視角構(gòu)建低空無人機異質(zhì)飛行沖突場景，設(shè)計了基于安全間隔的無人機飛行保護區(qū)，建立了基于改進速度障礙法的無人機飛行沖突探測方法；然后，采用調(diào)整高度、航向和速度的飛行調(diào)配思路，設(shè)計了...