無人機自主滑翔中的模式切換邏輯研究

摘要： 無人機可以通過自主滑翔從自然環(huán)境里的熱上升氣流中獲取能量，提高自身的續(xù)航能力。在此期間，模式切換是無人機自主滑翔的關鍵。針對該問題，設計了基于七孔探針和嵌入式技術的氣流感知系統(tǒng)，該系統(tǒng)可測量流動角高達72°的氣流方向和速度?；跉饬鞲兄到y(tǒng)，設計了控制無人機自主進入和脫離滑翔模式的模式切換邏輯。通過在風洞中模擬熱上升氣流，利用風洞虛擬飛行試驗驗證了所設計模式切換邏輯的可行性。試...