變分模態(tài)分解組合廣義形態(tài)濾波器的MEMS陀螺儀去噪方法

摘要： 為了更加有效地消除MEMS陀螺儀輸出信號存在大量不同類型噪聲的同時保留有效信號特征,本文提出了一種變分模態(tài)分解(VMD)的多尺度自適應(yīng)組合廣義形態(tài)濾波器(CGMF)去噪方法.該方法首先采用VMD將MEMS陀螺儀原始輸出信號分解為多個不同尺度的具有特殊稀疏性的一高低頻離散帶限子信號內(nèi)模函數(shù)(BLIMFs),然后通過選擇CGMF中合適的結(jié)構(gòu)元素(SEs)長度和幾何結(jié)構(gòu)對上述不同尺度...