基于Kalman濾波解調(diào)的半球諧振陀螺全角控制方案及仿真

摘要： 針對半球諧振陀螺全角模式控制中的信號處理與控制環(huán)節(jié)復雜、高精度數(shù)字解算對全角控制效果和陀螺精度有直接影響的問題，對半球諧振陀螺全角控制方法進行研究.以非理想半球諧振子為控制對象，給出一種半球諧振陀螺的全角控制方案.針對振型信號的高精度解算問題，提出一種基于Kalman濾波的數(shù)字解調(diào)方法.仿真結(jié)果表明，基于Kalman濾波解調(diào)的全角控制系統(tǒng)能實現(xiàn)快速解調(diào)和穩(wěn)定控制.