輸血輸液加溫儀的恒溫控制系統(tǒng)設計

摘要： 在醫(yī)用輸血輸液加溫儀的恒溫控制過程中,加熱管的熱傳導遲滯特性導致系統(tǒng)的快速性和超調量無法兼顧。為解決此問題,對加熱管的熱傳導規(guī)律進行研究,設計了一種帶溫升速率負反饋的PID恒溫控制算法。該算法根據(jù)加熱管的溫升速率對PID控制作用進行動態(tài)修正,將因熱傳導的遲滯特性而滯留在加熱管內(nèi)部的熱量以溫升速率量化后再作為負反饋動態(tài)補償?shù)絇ID控制作用中,在鄰近穩(wěn)態(tài)時按一定函數(shù)衰減PID控制作...