一種基于脈沖光時(shí)鐘同步的自動(dòng)旋轉(zhuǎn)激光經(jīng)緯儀系統(tǒng)

摘要： 旋轉(zhuǎn)自動(dòng)激光經(jīng)緯儀(Rotary-laser automatic theodolite, R-LATs)作為一種離散式大尺寸空間測(cè)量系統(tǒng)，在大型裝備的制造與智能制造場(chǎng)景中有著廣闊的應(yīng)用前景。在分析傳統(tǒng)R-LATs系統(tǒng)測(cè)量原理的基礎(chǔ)上，指出其無(wú)法保證整個(gè)測(cè)量場(chǎng)中多個(gè)傳感器之間計(jì)數(shù)時(shí)鐘的統(tǒng)一，限制其面向動(dòng)態(tài)測(cè)量任務(wù)的多傳感器并行測(cè)量能力。為此，設(shè)計(jì)出基于脈沖光時(shí)鐘同步的R-LATs...