輔助解便護理床的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析

摘要： 為滿足長期臥床患者的日常照護需求，更好地解決床上大小便護理過程中的難題，設(shè)計了一款用于輔助大小便護理的新型護理床?；谌藱C工程學(xué)原理，設(shè)計了護理床的整體結(jié)構(gòu)和運動機構(gòu)，在抬背和屈腿的坐姿變換機構(gòu)基礎(chǔ)上，增加分腿機構(gòu)和臀板下降機構(gòu)，并建立了三維模型。通過機構(gòu)運動學(xué)模型研究抬背、屈腿和分腿機構(gòu)的運動參數(shù)，并對各機構(gòu)進行了運動仿真，得到機構(gòu)運動位移、速度和加速度曲線。結(jié)果表明：各機構(gòu)...