超聲速無(wú)尾飛行器最小阻力增量控制分配方法

摘要： 針對(duì)超聲速無(wú)尾飛行器操縱面冗余度高、舵效非線性強(qiáng)、超聲速巡航阻力大的問(wèn)題，提出了一種最小阻力增量控制分配方法。在增量非線性控制分配框架下對(duì)超聲速無(wú)尾飛行器的控制分配問(wèn)題進(jìn)行重構(gòu)，然后在操縱面幅值與速率約束下，構(gòu)建增量形式“分配精度-阻力”混合優(yōu)化目標(biāo)，并使用有效集二次規(guī)劃求解，形成了一套完整的最小阻力控制分配方法。在超聲速巡航條件下進(jìn)行仿真，結(jié)果表明該方法可有效分配虛擬控制指令...