實(shí)時(shí)以太網(wǎng)總線從站控制器模型化開發(fā)

摘要： 從站控制器是工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)總線通信、現(xiàn)場(chǎng)傳感器采集、電機(jī)等執(zhí)行器控制功能的基礎(chǔ)部件。為滿足各類工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)執(zhí)行器與傳感器的使用需求，解決從站控制器硬軟件設(shè)計(jì)繁瑣、開發(fā)效率低、升級(jí)移植困難的問題，通過對(duì)典型從站控制器的硬軟件構(gòu)成分析，提出了一種從站控制器的模型化開發(fā)方法。建立了從站控制器共性的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)通信處理模型以及實(shí)際應(yīng)用中常見的數(shù)字量I/O、模擬量I/O、運(yùn)動(dòng)控制、通...