基于改進YOLOv7模型的復雜環(huán)境下鴨蛋識別定位

摘要： 在干擾、遮擋等復雜環(huán)境下，對鴨蛋進行快速、準確識別定位是開發(fā)鴨蛋拾取機器人的關鍵技術，該研究提出一種基于改進YOLOv7(you only look once)模型的復雜環(huán)境鴨蛋檢測方法，在主干網(wǎng)絡加入卷積注意力模塊（CBAM,convolutional block attention module），加強網(wǎng)絡信息傳遞，提高模型對特征的敏感程度，減少復雜環(huán)境對鴨蛋識別干擾；利用...