基于YOLO v5s和改進SORT算法的黑水虻幼蟲計數(shù)方法

摘要： 目前農(nóng)業(yè)環(huán)境下的無序目標(biāo)的精確計數(shù)有很高的應(yīng)用需求，這種計數(shù)對其生物量、生物密度管理起到了重要的指導(dǎo)作用。如黑水虻幼蟲目標(biāo)追蹤過程中，追蹤對象具有高速和非線性的特征，常規(guī)算法存在追蹤目標(biāo)速度不足和丟失目標(biāo)后的再識別困難等問題。針對以上問題，本文提出了一種改進SORT算法，通過改進卡爾曼濾波模型的方式提升目標(biāo)追蹤算法的快速性和準(zhǔn)確性，提升了計數(shù)的精度。另外，針對黑水虻幼蟲目標(biāo)識別...