考慮有色測量噪聲的Kalman平滑算法在pH計校準(zhǔn)電壓預(yù)估中的應(yīng)用

摘要： 為了提高pH計校準(zhǔn)電壓預(yù)估精度，提出考慮有色測量噪聲的Kalman平滑算法；該算法以電壓和電壓采集周期作為狀態(tài)向量，以設(shè)定的采樣周期和無線pH計所采集的電壓值作為觀測向量，構(gòu)建數(shù)據(jù)融合模型；以考慮有色測量噪聲的Kalman濾波作為前向濾波，通過馬氏距離計算當(dāng)前時刻最優(yōu)的有色測量噪聲因子，利用Rauch-Tung-Striebel平滑算法對前向濾波的輸出值進行平滑，最終得到當(dāng)前時...