云控制系統(tǒng)不確定性分析與控制器設(shè)計(jì)方法
自動(dòng)化學(xué)報(bào)
頁數(shù): 11 2019-10-16
摘要: 云控制系統(tǒng)(Cloud control system, CCS)是云計(jì)算與物理系統(tǒng)的融合,由于云計(jì)算中資源是動(dòng)態(tài)的,因此云計(jì)算的加入使得云控制系統(tǒng)具有很大的不確定性.本文給出一種典型的云控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu),通過將不確定性劃分為云端不確定性和網(wǎng)絡(luò)端不確定性,有效簡化了云控制系統(tǒng)不確定特性分析和建模.針對典型的時(shí)延不確定性問題,將云控制系統(tǒng)時(shí)延劃分為云端時(shí)延和網(wǎng)絡(luò)端時(shí)延,進(jìn)行了MapRe...