基于機(jī)器視覺(jué)的散裝糧隨機(jī)扦樣方法研究

摘要： 針對(duì)糧食收購(gòu)過(guò)程中扦樣設(shè)區(qū)選點(diǎn)不科學(xué)、不合理導(dǎo)致的扦取樣品代表性不足和存在人為舞弊風(fēng)險(xiǎn)的問(wèn)題，提出一種結(jié)合雙目視覺(jué)與圖像分割技術(shù)的散裝糧隨機(jī)扦樣方法。首先使用雙目相機(jī)獲取裝糧區(qū)域圖像信息并校正，利用Unet網(wǎng)絡(luò)模型實(shí)現(xiàn)校正后左圖像目標(biāo)分割，再使用Opencv計(jì)算目標(biāo)區(qū)域4個(gè)角點(diǎn)像素坐標(biāo)，根據(jù)扦樣規(guī)則將目標(biāo)區(qū)域劃分為多個(gè)扦樣區(qū)域并隨機(jī)生成扦樣點(diǎn)，最后針對(duì)BM匹配算法生成視差圖效果...