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基于模擬伺服的多軸EtherCAT協(xié)議設(shè)計(jì)

儀表技術(shù)與傳感器 頁數(shù)： 5 2023-02-15
摘要： 針對傳統(tǒng)模擬伺服系統(tǒng)存在的通信實(shí)時(shí)性差、難以實(shí)現(xiàn)多軸同步控制等問題，提出一種將EtherCAT協(xié)議應(yīng)用于傳統(tǒng)模擬伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。以STM32和AX58100為核心，采用SPI從機(jī)擴(kuò)展方法，結(jié)合DAC芯片等器件，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)整體框架；根據(jù)分布時(shí)鐘同步模式和CiA402行規(guī)實(shí)現(xiàn)了多軸從站；采用TwinCAT3構(gòu)建主站功能，在搭建的四軸伺服控制平臺上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)。在四軸EtherCA...

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