網(wǎng)絡(luò)攻擊下一類非線性切換多智能體系統(tǒng)的安全自適應(yīng)控制

摘要： 針對一類控制方向未知的非線性切換多智能體系統(tǒng),本文研究了在不確定網(wǎng)絡(luò)攻擊下的安全控制問題.網(wǎng)絡(luò)攻擊破壞傳感器真實(shí)數(shù)據(jù),導(dǎo)致系統(tǒng)真實(shí)信息無法獲取且不能直接用于控制設(shè)計(jì).為此,通過受攻擊狀態(tài)構(gòu)建一組新穎輔助變量來消除網(wǎng)絡(luò)攻擊造成的影響.此外,所研究的系統(tǒng)包含更一般的不確定性,即未知控制方向,未知常值參數(shù)以及不確定攻擊.這些不確定性在設(shè)計(jì)過程中相互耦合.利用Nussbaum型函數(shù)并設(shè)...