DoS攻擊下基于多率采樣的多智能體系統(tǒng)安全一致性

摘要： 本文研究了一類帶有多率采樣的線性多智能體系統(tǒng)(MASs)在拒絕服務(DoS)攻擊下的安全一致性控制問題,其中DoS攻擊通常阻斷智能體之間的信息傳輸.本文將多率采樣在網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)中的結(jié)果推廣到了多智能體系統(tǒng),并考慮了非理想通信網(wǎng)絡環(huán)境.首先,通過引入一個匹配機制來同步由多率采樣引起的智能體不同狀態(tài)分量的采樣數(shù)據(jù).然后,在DoS攻擊下,針對帶有多率采樣的線性MAS提出了一個基于多...