基于FreeRTOS嵌入式系統(tǒng)的AGV開發(fā)

摘要： 自動導(dǎo)航車(Automated Guided Vehicle,簡稱AGV)設(shè)備作為無人自動化生產(chǎn)的重要一環(huán)，具有自動化程度高、適應(yīng)性好、柔性程度高、可靠性好等優(yōu)點(diǎn)。介紹了基于FreeRTOS嵌入式系統(tǒng)自主開發(fā)的AGV設(shè)備硬件電路和軟件程序，相比于其他設(shè)計方案，具有功能齊全、擴(kuò)展方便、配置靈活、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)。