冬奧冰壺六足機(jī)器人研究

摘要： 冰壺六足機(jī)器人是北京2022年冬奧會(huì)組委會(huì)需求的唯一進(jìn)入冬奧會(huì)賽場(chǎng)的機(jī)器人。開發(fā)該機(jī)器人的目的是借助北京冬奧會(huì)展示我國(guó)機(jī)器人的自主創(chuàng)新能力和水平。我們重視獨(dú)特設(shè)計(jì)創(chuàng)意，通過模仿冰壺運(yùn)動(dòng)員投擲冰壺的“行為特征”來設(shè)計(jì)和開發(fā)冰壺六足機(jī)器人。冰壺六足機(jī)器人設(shè)計(jì)面臨多項(xiàng)挑戰(zhàn)，要解決模仿人投擲冰壺行為的六足機(jī)器人的構(gòu)形綜合、投擲冰壺任務(wù)鏈與機(jī)器人行為鏈關(guān)聯(lián)特征建立、機(jī)器人擊打冰壺行為規(guī)劃...