基于有限存儲空間的分布式傳感器融合估計器

摘要： 研究具有信息傳輸模型不確定性、隨機時間延遲和數(shù)據(jù)丟包的網(wǎng)絡(luò)化多傳感器分布式融合估計問題。模型的不確定性刻畫為系統(tǒng)矩陣中的非高斯非白噪聲干擾,在遠程處理中心處設(shè)置有限長度的存儲空間用來存儲各個傳感器延遲到達的測量值。在最小方差原則下設(shè)計了一種利用測量值到達變量的最優(yōu)常增益局部估計器,利用協(xié)方差交叉加權(quán)方法得到最優(yōu)分布式融合估計器并推導(dǎo)得到使得估計器有界的條件。最后,通過某電源系統(tǒng)...