可穿戴式頭部擺動姿態(tài)檢測系統(tǒng)

摘要： 為解決傳統(tǒng)人機交互方式對于部分重度殘疾人士或在某些特定場合不適用的問題，設(shè)計了一種可穿戴式頭部擺動姿態(tài)檢測系統(tǒng).首先，由頭部擺動姿態(tài)檢測模塊采集頭部的原始姿態(tài)數(shù)據(jù)；其次，在時域上分析三軸加速度數(shù)據(jù)，并利用四元數(shù)姿態(tài)解算三軸角速度數(shù)據(jù)；然后，結(jié)合三軸加速度和角速度數(shù)據(jù)確定5種頭部擺動姿態(tài)相對應(yīng)的閾值范圍，通過滑動窗口法區(qū)分指令動作和無意識動作，完成頭部擺動姿態(tài)檢測；最后，采用藍牙...