基于FPGA SoC的EtherCAT協(xié)議棧設(shè)計與實現(xiàn)

摘要： 目前基于PC機及普通網(wǎng)卡實現(xiàn)的EtherCAT協(xié)議棧單元多數(shù)都存在體積大功耗高的缺點，而基于嵌入式平臺實現(xiàn)的EtherCAT協(xié)議棧雖然體積和功耗上具有優(yōu)勢，但是性能不夠穩(wěn)定.針對這一問題，本文提出一種基于FPGA SoC的EtherCAT協(xié)議棧實現(xiàn)方式，通過在Xilinx的Zynq平臺上構(gòu)建具有實時性的操作系統(tǒng)，同時在FPGA上配置專用網(wǎng)絡(luò)適配單元及安全功能單元，實現(xiàn)Ether...