基于改進(jìn)零速修正算法的行步步長(zhǎng)計(jì)算方法

摘要： 行走疲勞容易導(dǎo)致老年人摔倒，如果能夠檢測(cè)疲勞程度，就有可能降低老年人的摔倒風(fēng)險(xiǎn)。
為此，以低成本、高精度實(shí)時(shí)檢測(cè)為目標(biāo)，設(shè)計(jì)了一種基于多傳感器數(shù)據(jù)融合的步態(tài)采集系統(tǒng)。
該系統(tǒng)可同步采集人體單腳的踝關(guān)節(jié)三維加速度數(shù)據(jù)、三維角速度數(shù)據(jù)、三維磁場(chǎng)數(shù)據(jù)以及腳底8個(gè)位置的壓力數(shù)據(jù)，通過無線藍(lán)牙方式發(fā)送到上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析和參數(shù)計(jì)算。