基于協(xié)作機(jī)器人的計(jì)算機(jī)裝配工作站設(shè)計(jì)與仿真分析
國外電子測量技術(shù)
頁數(shù): 5 2022-02-15
摘要: 針對計(jì)算機(jī)主板硬盤、內(nèi)存和CPU裝配需要大量重復(fù)性體力勞動且工作效率較低問題,構(gòu)建了基于CRB15000協(xié)作機(jī)器人的計(jì)算機(jī)裝配工作站,根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)工藝進(jìn)行離線編程,仿真分析了裝備工作站生產(chǎn)節(jié)拍和軌跡規(guī)劃。