基于STM32微控制器穩(wěn)定平臺數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計

摘要： 針對數(shù)字穩(wěn)定平臺的隔離度指標(biāo)要求,設(shè)計了一個以STM32微控制器為核心器件的穩(wěn)定平臺數(shù)字控制系統(tǒng)。
分析了穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)的工作原理,對硬件和軟件系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)說明,使用數(shù)字濾波和雙閉環(huán)PID算法對數(shù)字信號進(jìn)行處理,然后輸出脈寬調(diào)制信號控制直流電機(jī)。
實(shí)測結(jié)果表明該穩(wěn)定平臺系統(tǒng)能夠有效的隔離擾動。