面向觸覺力反饋的可穿戴柔性執(zhí)行器研究現(xiàn)狀

摘要： 隨著最新一代電子產(chǎn)業(yè)在可穿戴性、輕便性、舒適性等方面的需求,近年來基于柔性電子材料的執(zhí)行器設(shè)計(jì)制造技術(shù)已成為商業(yè)消費(fèi)電子和科研領(lǐng)域關(guān)注的熱點(diǎn)。
柔性執(zhí)行器由柔性材料加工制作,與剛性執(zhí)行器相比具有更優(yōu)的輕薄性、柔韌性和適形性,在可穿戴設(shè)備的觸覺力反饋中可對(duì)皮膚產(chǎn)生多種深淺、節(jié)拍和加速度可控的多點(diǎn)作用力,協(xié)同產(chǎn)生捏、按、拉等觸覺行為,并且整體裝置輕巧便捷。