基于增強(qiáng)型海明碼的CAN總線實(shí)時(shí)性研究

摘要： 為了提高控制器局域網(wǎng)絡(luò)(CAN)通信的實(shí)時(shí)性,提出一種增強(qiáng)型海明碼來替代CAN總線協(xié)議中的循環(huán)冗余校驗(yàn)碼(CRC)。
增強(qiáng)型海明碼在傳統(tǒng)海明碼的基礎(chǔ)上進(jìn)一步優(yōu)化,保留了傳統(tǒng)海明碼自動糾錯(cuò)的優(yōu)點(diǎn),在不增加碼字冗余度的同時(shí),新增狀態(tài)碼對信息碼和校驗(yàn)碼分類校驗(yàn),提高了誤碼檢測速率。
相較于CRC校驗(yàn),增強(qiáng)型海明碼占據(jù)位數(shù)更少并且可以根據(jù)數(shù)據(jù)段動態(tài)調(diào)節(jié)位數(shù)。