植物工廠立體栽培系統(tǒng)多功能作業(yè)平臺(tái)優(yōu)化與試驗(yàn)

摘要： 植物工廠中多采用立體栽培架進(jìn)行育苗與栽培，立體栽培架上的栽培床搬運(yùn)是其中重要一環(huán)。
目前，栽培床多為人工搬運(yùn)，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、自動(dòng)化水平低等問(wèn)題。
針對(duì)此問(wèn)題，該研究研制了一種多功能作業(yè)平臺(tái)，可實(shí)現(xiàn)自主循跡、定位和栽培床的自動(dòng)搬運(yùn)和輸送。