人體下肢運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)模型

摘要： 人體在行走、奔跑等運(yùn)動(dòng)時(shí)，在運(yùn)動(dòng)神經(jīng)中樞的支配下，下肢運(yùn)動(dòng)存在一定的協(xié)調(diào)關(guān)系。
這種協(xié)調(diào)性是生物進(jìn)化和后天學(xué)習(xí)的結(jié)果，它使人體運(yùn)動(dòng)更加靈活、高效。
研究健康人體的下肢運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)性對(duì)于中風(fēng)病人的康復(fù)治療、足式機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃、外骨骼機(jī)器人等助力設(shè)備的人機(jī)協(xié)同控制等領(lǐng)域具有重要意義。
目前人體下肢協(xié)調(diào)性的研究仍比較初級(jí)，多停留在現(xiàn)象分析和理論表述，缺少準(zhǔn)確實(shí)用的建模方法。