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基于四元數(shù)的滑雪運(yùn)動(dòng)員姿態(tài)檢測(cè)算法

科學(xué)技術(shù)與工程 頁(yè)數(shù): 5 2021-08-28
摘要: 針對(duì)滑雪運(yùn)動(dòng)員成績(jī)?cè)u(píng)估時(shí)缺乏數(shù)據(jù)支撐的問(wèn)題,提出了用于專業(yè)跳臺(tái)滑雪運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練所需的姿態(tài)解算算法。
所提算法根據(jù)跳臺(tái)滑雪運(yùn)動(dòng)特征,基于四元數(shù)解算姿態(tài)角,且利用Mahony算法進(jìn)行了誤差修正,實(shí)現(xiàn)了多維度參數(shù)獲取跳臺(tái)滑雪過(guò)程姿態(tài)的目標(biāo)。

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