基于YOLO v3的自動(dòng)餐具分揀檢測(cè)

摘要： 當(dāng)今餐飲行業(yè)中餐具的使用愈發(fā)頻繁,而現(xiàn)有的人工餐具分揀方法效率低、安全性差且成本過(guò)高.為此,設(shè)計(jì)了一套基于YOLO v3的自動(dòng)餐具分揀系統(tǒng),包括硬件數(shù)據(jù)采集、圖像識(shí)別及分揀執(zhí)行三部分.其中,基于機(jī)器視覺(jué)的采集系統(tǒng)利用攝像頭將餐具圖像傳入計(jì)算機(jī),并在攝像頭背面配上小夜視燈以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)光.再引入Gamma校正進(jìn)行圖像預(yù)處理,同時(shí)基于YOLO v3實(shí)現(xiàn)對(duì)餐具的識(shí)別與定位.最后通過(guò)串口傳遞...