超高清內(nèi)窺鏡成像及智能控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)研究

摘要： 針對當(dāng)前內(nèi)窺鏡設(shè)備獲取圖像清晰度較低、拍攝鏡頭無法調(diào)整角度導(dǎo)致拍攝范圍較小無法滿足需求、內(nèi)窺鏡手持部分結(jié)構(gòu)不合理導(dǎo)致操作不方便以及易造成醫(yī)務(wù)工作者手部握持疲勞、圖像數(shù)據(jù)處理主機系統(tǒng)功能單一和數(shù)據(jù)傳輸有限等問題，通過對內(nèi)窺鏡成像系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)設(shè)計和優(yōu)化、采用微型工作者進行數(shù)據(jù)處理，設(shè)計了一種能夠?qū)崿F(xiàn)多角度拍攝、多數(shù)據(jù)接口輸出的高效超高清內(nèi)窺鏡成像及控制系統(tǒng)。