血管介入手術機器人的腔內器械自動識別與跟蹤研究進展

摘要： 在血管外科領域，血管介入手術是一種高效的微創(chuàng)治療方法。然而，傳統(tǒng)的介入手術方法需要醫(yī)生長時間穿戴防護鉛衣，并且存在暴露于輻射的風險，這不僅為醫(yī)生帶來健康隱患，還可能對手術效率產生不利影響。隨著血管腔內介入手術機器人（EIR）的研發(fā)應用，可在減少醫(yī)生輻射暴露的同時，提供相較于傳統(tǒng)方法更高的操作精度和穩(wěn)定性。介入器械的自動識別和實時跟蹤兩大關鍵技術可以使得EIR在復雜的介入手術中擁...