基于激光雷達(dá)的醫(yī)藥上料機(jī)器人的定位與導(dǎo)航

摘要： <正>隨著公眾醫(yī)療需求的增加，醫(yī)藥行業(yè)對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的需求日益增長(zhǎng)。在醫(yī)藥生產(chǎn)中，上料是核心環(huán)節(jié)之一；而上料機(jī)器人的定位與導(dǎo)航對(duì)于實(shí)現(xiàn)高效、精準(zhǔn)的上料操作至關(guān)重要。傳統(tǒng)的上料機(jī)器人依賴于預(yù)先設(shè)置的固定軌跡或外部引導(dǎo)，無(wú)法適應(yīng)復(fù)雜、多變的生產(chǎn)環(huán)境。激光雷達(dá)憑借自身的環(huán)境感知優(yōu)勢(shì)，為提高醫(yī)藥上料機(jī)器人的定位精度提供了可能。因此，基于激光雷達(dá)的醫(yī)藥上料機(jī)器人定位與導(dǎo)航技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)醫(yī)藥生...