基于深度相機(jī)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的下肢關(guān)節(jié)力矩估計(jì)

摘要： 目的 通過深度相機(jī)和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)估計(jì)人在直線行走時(shí)髖、膝和踝關(guān)節(jié)的屈伸力矩。方法 利用光學(xué)運(yùn)動捕捉系統(tǒng)、測力板和Azure Kinect深度相機(jī)采集20個人的步態(tài)信息，受試者被要求以其偏好的步行速度直線行走，同時(shí)踏在測力板上。并利用Visual 3D仿真得到關(guān)節(jié)力矩作為參考值，分別訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(artificial neural network, ANN)模型與長短期記憶(lo...