下肢外骨骼康復機器人的分類及其應用現(xiàn)狀

摘要： 下肢外骨骼康復機器人應用于下肢運動功能障礙人群，使患者能夠通過機器恢復或改善行走和運動能力。但是，基于不同疾病，患者所需求的功能是不同的，比如肌力不足的患者需要增強助力，脊髓損傷患者需要運動代償，步態(tài)異?；颊咝枰綉B(tài)矯正，腦卒中患者需要神經(jīng)康復。為了設計對疾病更有針對性的下肢外骨骼康復機器人，本文根據(jù)各類下肢功能障礙的特點與康復需求，按照設備所提供的主要功能，對現(xiàn)有的下肢外骨骼...